《多自由度并联康复机器人及其人机交互控制刘泉华中科技大学出版社9787568088312蔚蓝书店》【简介_书评_在线阅读】 - 当当

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开本：16开
纸张：胶版纸
包装：平装-胶订
是否套装：否
国际标准书号ISBN：9787568088312
所属分类：图书>工业技术>能源与动力工程

编辑推荐

该书对机电一体化、生物机器人、人机交互、智能控制等领域的专家、学者、和研究生从事康复机器人方面的研究具有重要参考价值。

目　　录

第1章康复机器人概述/11.1绪论/11.2多自由度康复机器人/31.2.1多自由度康复机器人机构/31.2.2气动肌肉驱动的康复机器人/91.3康复机器人的控制/131.3.1机器人辅助康复训练模式/131.3.2康复机器人控制方法/161.4康复机器人关键技术分析/281.5本章小结/30本章参考文献/30第2章康复机器人的驱动与传感技术/452.1康复机器人驱动技术/452.1.1刚驱动器/452.1.2气动肌肉驱动器/472.1.3新型柔驱动器/482.2康复机器人传感技术/532.2.1物理信息传感器/532.2.2生物信息传感器/582.2.3新型光纤传感器/662.3本章小结 /72本章参考文献/72第3章并联机构及康复机器人实例/763.1多自由度并联机构及其应用/763.1.1多自由度并联机器人/763.1.2并联机构在康复中的应用/813.2六自由度并联下肢康复机器人/833.2.1六自由度并联机器人机构/843.2.2下肢康复机器人运动学模型/843.2.3下肢康复机器人动力学模型/893.2.4下肢康复机器人系统集成/913.3二自由度并联脚踝康复机器人/943.3.1二自由度并联机器人机构/943.3.2脚踝康复机器人运动学模型/973.3.3脚踝康复机器人动力学模型/1003.3.4脚踝康复机器人系统集成/1033.4本章小结/106本章参考文献/107第4章下肢康复机器人的力反馈交互控制/1114.1下肢康复机器人力/位置混合控制/1114.1.1力/位置混合控制原理及结构/1114.1.2力/位置混合控制平台/1144.1.3基于力的机器人辅助康复训练策略/1174.1.4机器人的力/位置混合控制实验/1194.2基于阻抗模型的康复机器人交互控制/1244.2.1阻抗模型及阻抗控制原理/1254.2.2康复机器人自适应阻抗控制/1274.2.3基于阻抗的虚拟管道按需辅助/1304.2.4实验结果及分析/1334.3本章小结/139本章参考文献/140第5章气动脚踝康复机器人的柔顺控制/1425.1气动肌肉的柔顺建模/1425.1.1气动肌肉的结构与工作原理/1425.1.2气动肌肉力位移气压模型/1445.1.3气动肌肉的变刚度模型/1455.2末端柔顺的脚踝康复机器人导纳控制/1465.2.1任务空间导纳控制原理及结构/1475.2.2脚踝关节主动力矩模型/1495.2.3机器人导纳控制器实现/1515.3柔脚踝康复机器人层级柔顺控制/1555.3.1基于自适应调节的层级柔顺控制/1555.3.2层级柔顺实验及结果分析/1575.4本章小结/163本章参考文献/164第6章基于生物信号的人机交互接口/1666.1基于肌电信号的运动意图识别/1666.1.1肌电信号预处理与特征提取/1666.1.2下肢多源特征参数分析/1676.1.3基于多源信息的运动意图识别/1766.2神经肌肉模型及其控制接口/1816.2.1骨骼肌肉建模/1826.2.2参数辨识及模型验证/1866.2.3肌电驱动的机械臂自主控制/1936.3脑电信号及其识别/1966.3.1P300/SSVEP信号及特征提取/1976.3.2P300/SSVEP意图信号的识别/06.3.3基于SSVEP/P300的脑机接口/16.4本章小结/7本章参考文献/7第7章下肢康复机器人的肌电自主控制/2137.1基于肌体状态的下肢康复机器人变阻抗控制/2137.1.1肌肉活动状态和肌力分析/2137.1.2适应肌体活动的变阻抗控制/2157.1.3实验结果及分析/2177.2动作意图的下肢康复机器人协作控制/2247.2.1患者肌体疲劳状态评估/2247.2.2疲劳避免自适应阻抗控制/2317.2.3患者的人肌机协作控制/2367.3本章小结/242本章参考文献/243第8章脚踝康复机器人的脑机协作控制/2458.1基于运动想象脑电信号的意图识别/2458.1.1运动想象脑电信号预处理/2458.1.2基于脑网络的通道选择/2488.1.3基于多域特征融合的运动想象分类/2508.2基于运动想象的脚踝机器人协作控制/2558.2.1基于运动想象的脑控机器人系统/2558.2.2脚踝康复机器人的脑机协作控制/2588.2.3实验结果及分析/2608.3本章小结/265本章参考文献/265第9结/2689.1全书工结/2689.2未来研究展望/270本章参考文献/272

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图书基本信息
图书名称	全新正版图书多自由度并联康复机器人及其人机交互控制刘泉华中科技大学出版社9787568088312蔚蓝书店	作者	刘泉
定价	168.0	出版社	华中科技大学出版社
ISBN	9787568088312	出版日期	2023-01-01
版次	1	开本

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